Estepona stad heeft in de afgelopen jaren een uitbreiding gehad. Het staat nu hoog in de lijst qua mooiste resorts aan deze zijde van de Costa del Sol. Veel straten zijn alleen bestemd voor voetgangers en zijn geflankeerd met witgekalkte huizen versierd met kleurrijke geraniums.

​De strandboulevard strekt zich uit over enkele kilometers. Je kunt heerlijk wandelen langs de Blauwe Vlag stranden van de stad. Aan de westkant van de stad ligt Estepona Marina, de thuisbasis van de vissersvloot en van winkels en restaurants, evenals een zondag markt. Estepona heeft uitstekende voorzieningen en faciliteiten, waaronder gezondheidscentra, privé-ziekenhuizen, scholen (onder andere Colegio San José, die meestal bovenaan de lijst van de beste scholen van Andalusië staat) en sportcentra.

De stranden en het landschap staan absoluut bovenaan de lijst van attracties in Estepona. De adembenemende bergen van Los Reales bieden uitstekende wandel mogelijkheden met diverse routes voor beginners en gevorderden. Alle routes bieden een panoramisch uitzicht op de kustlijn, het Middellandse Zeegebied en Afrika aan de horizon.

Liefhebbers van golf komen graag naar Estepona, omdat er maar liefst acht golfbanen zijn. Bijvoorbeeld het welbekende El Paraiso Golf Club en Estepona Golf, evenals het opkomende Valle Romano. Estepona ligt ook binnen handbereik van de vele golfbanen in Marbella en Benahavis, en ligt op slechts een klein stukje rijden van het wereldberoemde Valderrama Golf, gastheer van de Ryder Cup. En Finca Cortesin Golf ligt op slechts 10 minuten rijden ten westen van Estepona. Het staat bekend als gastheer van de Volvo World Match Play Championship in recente jaren.